Jednostka pokładowa to urządzenie wykorzystywane w elektronicznych systemach poboru opłat. Zazwyczaj jest ono umieszczane w pojeździe i służy do automatycznego pobierania opłat za przejazd przez systemy poboru opłat. Umożliwia to pojazdom uiszczenie opłaty bez konieczności zatrzymywania się lub zwalniania, dzięki czemu przejazd przez płatne drogi jest bardziej wydajny i zmniejsza zatory.
Urządzenie OBU działa na zasadzie komunikacji bezprzewodowej, zazwyczaj przy użyciu technologii RFID (identyfikacja radiowa) lub DSRC (dedykowana komunikacja krótkiego zasięgu). Podczas przejazdu przez bramownicę lub punkt poboru opłat, skrzynka lub urządzenie pokładowe komunikuje się z systemem poboru opłat i automatycznie przesyła informacje potrzebne do naliczenia opłaty. Informacje te obejmują na przykład numer rejestracyjny pojazdu, jego typ lub odległość przebytą na płatnych drogach.
